แนวความคิดสมัยใหม่มีต้นกำเนิดในเมืองแซงต์-หลุยส์

เซเนกัลได้ชื่อว่าเป็นดินแดนแห่งเตรังกามัคคุเทศก์มักนิยามคำโวลอฟว่าหมายถึงการต้อนรับ แต่นั่นเป็นวิธีแปลแบบหลวมๆ ปิแอร์ เธียม เชฟชาวเซเนกัลและผู้ร่วมก่อตั้งร้านอาหารเตรังกาในนิวยอร์กซิตี้กล่าวมันซับซ้อนกว่านั้นมากจริงๆ เป็นวิถีชีวิต แม้จะมี เทราอังกา แพร่หลายในเซเนกัลในปัจจุบัน แต่ต้นกำเนิดของมันยังคงเป็นเรื่องลึกลับ

แต่นักประวัติศาสตร์ต่างเห็นพ้องต้องกันว่ามันเป็นส่วนสำคัญของวัฒนธรรมของภูมิภาคนี้มานานหลายศตวรรษ โดยมีอยู่ก่อน 300 ปีของการปกครองอาณานิคมดัตช์ อังกฤษ และฝรั่งเศสซึ่งกินเวลาตั้งแต่ปี 1659 ถึง 1960 แนวความคิดของการมีปฏิสัมพันธ์ การแลกเปลี่ยน และการเปิดกว้างต่ออีกฝ่ายหนึ่งอาจย้อนไปถึงสมัยของอาณาจักรใหญ่แห่งแอฟริกาตะวันตก โดยอ้างถึงอาณาจักรมาลี กานา และซงไห่ที่ยิ่งใหญ่ซึ่งครั้งหนึ่งเคยรุ่งเรืองในภูมิภาคนี้เป็นเวลากว่า 1,000 ปีที่ภูมิภาคนี้มีพื้นฐานทางเศรษฐกิจจากการค้าขาย และการแลกเปลี่ยนสินค้าและแนวคิดที่สร้างอาณาจักรเหล่านี้เฟื่องฟูเพราะจิตวิญญาณของความเอื้ออาทรและการเปิดกว้างนี้ ถึงแม้จะไม่ได้เรียกว่าเตราอังกา คุณจะเห็นมันในรูปทรงและรูปแบบที่แตกต่างกันตลอดประวัติศาสตร์ของแอฟริกาตะวันตก